A l'ère du Mésozoïque, Rex et ses amis dinosaures vont se faire déranger dans leur vie paisible par un tribu d'humains agaçants. Une pluie de météorites va s'écraser sur la Terre. Mais les dinosaures sont résistants et les humains vont les supplier de les protéger. Rex va accepter et sauver les humains. Les dinosaures et les humains vont évoluer et cohabiter à travers les époques : antiquité, Moyen-Age et époque contemporaine. Les dinosaures vont-ils réussir à supporter le comportement agaçant et envahissant des humains ?